هشت شاخه یوگا را اکثر مردم می دانند که بخش فلسفی یوگا معمولاً 8 شاخه راهنمای زندگی یا (Eight Limbs) را دنبال می کند. که به آشتانگا هم معروف می باشد. بعضی از افراد فکر می کنند که آشتانگا فقط تمرین های فیزیکی می باشد، اما آشتانگا همچنین متشکل از این 8 شاخه راهنمای زندگی نیز می باشد. که اسامی آن ها در ادامه آمده است: