سامادهی

سامادهی، پانجالی این مرحله هشتم و پایانی آشتانگا، آن را به عنوان حالت وجد و حیرت توصیف می کند. در این مرحله، مراقبه با نقطه تمرکز خود ادغام می شود و خود را به طور کلی فراتر می برد. مراقبه می آید به یک ارتباط عمیق الهی، پیوندی با همه موجودات زنده پی ببرد. با این تحقق “صلح که تمام درک را پشت سر می گذارد” حاصل می شود. تجربه سعادت و حضور در جهان است. این ممکن است به نظر برسد که یک هدف “بلندتر از شما” باشد. اما آنچه را که واقعاً از زندگی می خواهیم، خوشحالی، تحقق و آزادی به نوعی راه خود را در لیست امیدها، آرزوها و خواسته های ما پیدا می کند. آنچه پانجالی به عنوان تکمیل مسیر یوگی توصیف کرده است این است که، در اعماق همه انسانها آرزو وجود دارد. ما همچنین ممکن است به این واقعیت فکر کنیم که این مرحله نهایی یوگا – روشنگری – قابل خریداری نیست. فقط می توان آن را تجربه کرد، قیمت آن فداکاری مداوم آرزو است.