آسانا به معنی وضعیت یا حرکت بدن بدن می باشد. معمولاً یک وضعیت یا حرکت نشسته برای مراقبه می باشد. بعدها در سبک هاتا یوگا و سبک های مدرن یوگا حرکت های خوابیده، ایستاده، معکوس، چرخشی و تعادلی نیز اضافه شد. طبق قانون یوگای پانتاجالی آسانا یک وضعیت پایدار و راحت تعریف شده است. پانتاجالی همچنین به نشستن برای دوره های مدید به عنوان یکی از هشت شاخه یوگا نیز اشاره می کند. آساناها همچنین در زبان انگلیسی به اسم Yoga Poses نیز خوانده می شود. در قرن هفدهم میلادی هاتا یوگا لیست 84 حرکت یوگا را معرفی کرد. همچنین در سال های بعد Pattabhi Jois بنیانگذار سبک آشتگانگا وینیاسا، و B.K.S. Iyengar بنیانگذار سبک آئینگر بیشتر از 200 حرکت یوگا را به دنیا معرفی کردند. انجام دادن آساناها ادعا دارند که هر دو حرکت فیزیکی و معنوی از مزایای یوگا می باشند. که مطالعات اخیر نشان داده است که حرکت های فیزیکی باعث انعطاف بدن، قدرت، تعادل و کاهش استرس می شود. و همچنین برای از بین بردن برخی بیماری ها مانند آسم و دیابت می شود.