تمرین یوگا در هند باستان در اصل بر روی چمن کوزا، روی زمین بدون پوشش و یا حتی یک فرش انجام می شد. با توجه به کمبود و هزینه این مت ها، آنها در حال حاضر به ندرت حتی در هند استفاده می شوند. هنگامی که افراد غربی یوگا را شروع کردند، از پارچه های حوله یا کفپوش های چوبی روی کف چوبی استفاده می کردند. مت های لاستیکی بهتر از ملافه های پلاستیکی هستند زیرا این ماده برای جلوگیری از افتادن کف های کفپوش روی کف های چوبی است. برای جلوگیری از لغزش دست ها و پاها روی مت های یوگا از قرار دادن آن ها در مقابل گرد و غبار، آب اجتناب کنید. در سال 1982، در حالی که آنگلا کشاورز در آلمان یوگا آموزش می داد، متوجه شد که در طول کلاسهای یوگا، می شود فرشهایی را به اندازه حوله ای بکار بگیرد. پدر آنجلا، ریچارد کشاورز، با سازنده تولیدکننده کفپوش آلمانی تماس گرفت و اولین خرده فروش “تشکهای چسبنده” شد. محصولات یوگای Hugger Mugger اولین مت یوگا را در سال های 1990 را تولید کردند. در سال 2002، نخستین ماتریس “آگاه ساز” توسط اکو یوگا ساخته شد و از طریق یوگامترز در بریتانیا فروخته شد. تشکل یوگا به طور فزاینده ای با هدف کاهش خطر آسیب رساندن به بدن و برخی از شرکت های بیمه مت های یوگای غیر لغزش را برای تمرین یوگا واجد شرایط دانستند.
مواد زیادی برای ساخت یک مت یوگا وجود دارد. برخی از آنها PVC، جوت طبیعی و بامبو است.
بسیار مهم است که بدانید چطور مت یوگا را بشویید و همچنین آنها را از گرد و غبار پاک کنید. شما باید با پارچه مرطوب گرم مت های یوگا را تمیز کنید و سپس آن را در هوای تازه خشک کنید.
اندازه استاندارد مت های یوگا به طور معمول در حدود 72 اینچ یا 182 سانتی متر طول و عرض 24 اینچ یا 60 سانتی متر است. بعضی از تمرین کنندگان برای بعضی از مواضع مانند Surya Namaskar یا دست توازن، فرشهای گسترده ای (30 اینچ یا 78 سانتیمتر) را ترجیح می دهند. مت های یوگا در ضخامت های بین 2 میلیمتر (سبک وزن) تا 4-5 میلیمتر (استاندارد یا “کلاسیک”) و تا 7 میلیمتر برای هر یک از مت های با کیفیت بالا که برای انجام کارهای روزمره حرفه ای محفوظ است.
انواع رنگ و الگو برای مت های یوگا وجود دارد. “تشکل های هماهنگ” با راهنمایی هایی برای هماهنگی درست چاپ می شوند. بعضی از شرکتها تصاویر سفارشی روی مت های یوگا چاپ می کنند و بعضی ها دوست دارند برند خود را بر روی آنها چاپ کنند. دیگر لوازم جانبی که برای تمرین های یوگا استفاده می شود، شامل بند یوگا، چرخ یوگا و آجر یوگا می باشد.