دهایانا، مراقبه یا تعمق، هفتمین مرحله از آشتانگا می باشد. اگرچه ممکن است تمرکز و مراقبه یکسان باشند، اما یک تمایز خوب بین این دو مرحله وجود دارد. در جایی که دهارانا توجه یک طرفه را به خود جلب می کند. تمرکز در نهایت حالت آگاهی کامل و بدون تمرکز است. در این مرحله، ذهن آرام می شود و در سکوت به هیچ وجه اندکی هم فکر نمی کند قدرت و استقامت لازم برای رسیدن به این حالت سکون کاملاً چشمگیر است. اما تسلیم نشوید اگرچه ممکن است این کار دشوار و غیرممکن به نظر برسد. اما به یاد داشته باشید که یوگا یک فرایند است. حتی اگر ممکن است به نمایش “تصویر کامل” یا حالت ایده آل آگاهی نرسیم. در هر مرحله از پیشرفت ما سود می بریم.